Семен Михайлович Морозов появился на свет 27 июня 1946 года в Москве, СССР. Там и прошли детские годы будущего актера и режиссера. В школьном возрасте он занимался боксом и однажды даже выиграл чемпионат юношеских соревнований.
В кино Семен начал сниматься в 10 лет. Первую роль доверили мальчику в киноленте «На графских развалинах», поставленной по произведению Аркадия Гайдара. Фильм мгновенно полюбился зрителем, и Морозов быстро стал популярным.
В последующие пять лет юный актер появился в кино только дважды – в короткометражке «Прошлым летом» в роли Гриши и в картине
«Хлеб и розы» в роли сына Самойло Петелькина.
В 1962 году режиссер Ролан Быков работал над комедией «Семь нянек», кандидатура Морозова подходила на роль Афанасия идеально, поэтому его быстро утвердили. В основе сюжета была история перевоспитания трудного подростка молодежным коллективом. Съемки фильма проходили тяжело, режиссеру не нравился Семен Морозов, однажды прямо на сцене разразился скандал между молодым актером и режиссером.
В 1969 году Морозов окончил ВГИК, после чего стал работать в Театре-студии киноактера. В следующем году его пригласили участвовать в съемках кинофильма «Семь невест ефрейтора Збруева», над которым трудился Виталий Мельников. Морозов исполнил главную роль в картине.
Затем Семен снялся в кинолентах «Как песня», «Красная метель», «Любимая жизнь», «Меченый атом», «Нам некогда ждать» и др. Он успел поработать с такими режиссерами, как Александр Митта, Алексей Коренев, Григорий Рошаль.
Спустя несколько лет Морозов решил попробовать себя в роли режиссера, поэтому прошел обучение в режиссерской мастерской Георгия Данелия. Первой работой Семена на новом поприще стал киноальманах «Полоса везения». В 1988 году он снял первую полнометражную ленту –
«Происшествие в Утиноозерске», а затем долгое время работал над киножурналом «Ералаш».
В 2003 году он снова появился в качестве актера в фильме
«Участок», а в 2006 году в свет вышла картина с его участием «Заколдованный участок». Морозов снимался и в сериалах, последним из которых является «Серебро» 2009 года.